Trimble 的车载定位定姿系统（POS LV）是一个设计紧凑、方便拆卸、完全集成的系统。即使面临棘手的全球卫星导航系统（GNSS）运行环境，如GNSS信号失锁或多路径的城市峡谷，惯性测 量单元（IMU）仍能提供精确、可靠的定位定姿数据，保证在任何位置都能不间断地进行移动数据采集。此外，Trimble高效的数据后处理软件 POSPac MMS具有先进的平滑算法，能解算出高质量、高精度的结果数据。通过该系统获取精确、可靠的空间数据，能广泛应用于测量和地理信息系统等多个领域。
集成惯性导航（IMU）与全球导航卫星系统（GNSS）
定位定姿系统（POS LV）紧密集成惯性导航与全球导航卫星系统，不断地检查接收到的原¬始GNSS数据以确保有效的GNSS信号数据参与定位解算。强大的定位定姿功能有助于免除数据的重采样工作，节省开支的同时提高了数据采集的效率。

集成距离测量指示器（DMI）：进一步提高系统定位定姿性能
距 离测量指示器（DMI）是一个装在车轮上的转轴编码器，用于精确测量移动的线性距离。有助于在GNSS无法正常运作的情况下限定车辆漂移误差。DMI可以 用于校正GNSS信号失锁时惯性测量装置（IMU）的速率误差，同时检测车辆的运动状态，进行系统的自动校准。配备DMI后，系统移动轨迹精度可以达到行 驶距离的0.03%。

强大的后处理软件POSPAC MMS：简化数据后处理
POSPac MMS软件大大简化了工程的作业计划，节省了工程任务的前期准备与批处理的时间，并提供可定制、功能强大的质量控制与数据分析工具。易学、易用，极大简化了操作流程，工作效率倍增的同时提高了数据的精度与可靠性。

应用广泛
POS LV系统被广泛地应用到全球各个领域中，如交通研究与工程设计、道路测量、路面检测、铁路与公路移动测绘、车辆自动控制及其它一些动态测量工程。通过全球 运输部门、工程部门、GIS专家的综合应用，证实POS LV 系统在城市峡谷等GNSS受限地区(GNSS信号失锁或多路径)依然能进行高频率（达到200Hz）、高精度的定位定姿测量。

精度—有GPS信号 精度—GPS失锁(公里或1分钟)
定位方式 PP IARTK DGPS PP IARTK DGPS
POS LV型号 210 210 210 210 210 210
X,Y定位 0.020 0.035 0.300 0.320 1.270 2.510
Z定位 0.050 0.050 0.500 0.130 0.350 0.610
横滚角度与俯仰角度 0.020 0.020 0.020 0.060 0.060 0.060
航向 0.050 0.100 0.200 0.060 0.100 0.200
POS LV型号 220 220 220 220 220 220
X,Y定位 0.020 0.035 0.300 0.240 0.690 0.880
Z定位 0.050 0.050 0.500 0.130 0.350 0.610
横滚角度与俯仰角度 0.020 0.020 0.020 0.060 0.060 0.060
航向 0.025 0.050 0.050 0.030 0.070 0.070
POS LV型号 510/520 510/520 510/520 510/520 510/520 510/520
X,Y定位 0.020 0.035 0.300 0.100 0.300 0.420
Z定位 0.050 0.050 0.500 0.070 0.100 0.530
横滚角度与俯仰角度 0.005 0.008 0.008 0.005 0.008 0.008
航向 0.015 0.020 0.020 0.015 0.020 0.020
POS LV型号 610 610 610 610 610 610
X,Y定位 0.020 0.035 0.300 0.100 0.280 0.410
Z定位 0.050 0.050 0.500 0.070 0.100 0.510
横滚角度与俯仰角度 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
航向 0.015 0.020 0.020 0.015 0.020 0.020





＊定位方式：PP－后处理； IARTK－惯导辅助实时差分；DGPS－差分GPS
＊所有精度值均是以均方根（RMS）来计量
＊定位精度单位：（米）
＊定姿精度单位：（度）