在美国探测器登陆火星四周年纪念日之前，美国宇航局操作“机遇号”火星探测器，对火星“维多利亚”陨石坑西部一个被称为“野鸭湾”(Duck Bay)的凹陷地带进行了4个月的科学探测。
    在“机遇号”火星探测器拍摄的全景图像中，右上部是“维多利亚”陨石坑的主体，陨石坑的远侧位于800米远处的地方。“野鸭湾”两侧的陨石坑边缘上有两个突出的山岬，其左侧被称为“佛得角”，高6米，右侧的“Cabo Frio”山岬高约15米。图像上除天空和探测器的部分都位于“野鸭湾”内。“机遇号”在2007年第四季度中的探测目标是陨石坑内部周围暴露地带的岩层，离其边缘约6米。在全景图像的前景中可以明显看见这一地带明亮的岩石。科研小组为这一地带的三个部分分别取名为“斯特努”、“史密斯”和“莱尔”。
    这张全景照片综合了“机遇号”全景照相机从第1332到第1379个火星日以来所拍摄到的所有图像。全景照相机滤光镜所拍摄的图像主要集中在波长为753纳米、535纳米和432纳米的光，科学家们利用这些图像综合生成了这张全景照片，它通过假彩色展示出了现场中细微的色差。受探测器照相机前面蓝宝石色窗上灰尘的影响，在暗色调和亮色调中有一些可见图案，这是综合画面的结果。
    2004年1月25日，“机遇号”在维多利亚陨石坑北部6公里处的一个小陨石坑中成功着陆，在600米的范围内开始其预定为期3个月的表面探测任务。“机遇号”探测器带有9台高清晰度照相机，装在桅杆顶部的照相机用于拍摄火星全貌，而装在车轮附近的照相机则用来拍摄局部特写。控制人员收到“机遇号”拍摄的图像后，如果认为某块岩石有研究价值，就会发出指令，让它驶过去做进一步的探测。