近日，国家测绘局第一航测遥感院与陕飞集团合作研究的基于无人机的低空摄影测量系统项目再次在宝鸡凤翔进行试飞试验，先后试飞了5个起落，基本达到预期目的，取得了阶段性成果。

　　此次试飞试验分三个阶段：排故飞行、航拍试飞和飞机特性检验试飞。在排故飞行阶段，通过对自驾仪各飞行控制参数的分析修改及三个飞行起落的试飞验证，解决了之前试飞，在自驾仪控制下飞行时，飞机总是在飞行平面航线垂直方向以航线为中心做钟摆式的往复修正动作，不能沿预定航线飞行，无法满足航拍时对飞机飞行姿态的要求的难题，使飞机能够按照预定航线飞行，飞行俯仰角和滚转角都基本控制在5度范围内；在航拍试飞阶段，重点对相机控制系统及所拍摄影像相片质量进行试飞检验，在预定的单边2.5公里长的三条平行航线飞行试验中，相机控制系统共给出110张拍照指令，实际相机拍出41张照片，且影像有轻微模糊，具体原因在进一步分析研究当中；在飞机特性检验试飞阶段，由自驾仪控制，第一次超视距飞行至距地面控制站约18公里远处，初步验证了飞机的可控半径，对长航时的要求进行了初步验证试验。

　　试飞试验结束后，双方技术人员开会及时总结了此次试飞试验的情况，通过这次试飞试验，得到了许多宝贵的飞行参数，包括飞行控制参数、相机的控制和工作参以及飞机特性参数等，此外也发现了一些需改进的新问题，下一步将对相机云台及控制系统做进一步的改进，对自驾仪针对该机型的控制能力做进一步的挖掘，对飞机油料、电池等使用状态监控做进一步的完善和改进，力求从各方面满足和保障航拍对整个无人机低空航摄系统的要求，并计划在各项改进工作取得一定进展后再次安排试飞试验，力求在理论指导的基础上在实践检验中高效的完成对无人机低空航摄系统的研究。